水政执法

通过无人机高空视角高效进行河湖巡查，可见光与红外热成像结合应用，及时发现“四乱”问题，并将取证素材回传大疆司空 2 统一管理，大幅提高水政执法效‍率。

业务痛点

无人机优势

河湖巡查过程中，岸线距离长，路难走，存在人员安全隐患；

通过自主飞行航线，可自动化完成河湖巡查作‍业；

受制于地形环境，某些场景地面视角受限，无法精准取证；

近距离多角度取证、有效解决视野受限问题；

隐蔽排污类场景，常规的可见光设备无法发‍现。

可见光与热成像多合一，无论肉眼可见的问题还是隐蔽排污口，均可精准识别。

解决方案

便携式无人机水政执法巡查方案

大疆机场无人值守水政执法方案

便携式无人机水政执法巡查方案

DJI Mavic 3T 小巧便携，搭配高性能可见光及热成像相机，高效巡查河湖。可选配 DJI Cellular 模块提升复杂环境的有效作业半径。

小巧便携

可见光与热成像结合，性能强大

4G 增强图传，提升有效作业半径

搭载 RTK 模块，精准定位

飞行平台

DJI Mavic 3T

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重量：920‍g
最大飞行时间（无风环境）：45 分‍钟
环境感知：全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感‍器
环境适应性：最高 6000 米起飞海拔，12m/s 最大抗风风‍速
广角相机：1/2" CMOS，有效像素 4800 ‍万
长焦相机：1/2" CMOS，有效像素 1200 ‍万
红外相机：640×512@30Hz 视频分辨率
可搭载 RTK、DJI Cellular 等模‍块

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负载及软件

一体化负载

DJI Pilot 2 （地面控制）

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飞行任务和操控软件，让作业效率和飞行安全大幅提升

工作流程

在 DJI Pilot 2 App 中规划巡查作业航线任务
使用 DJI Mavic 3T 执行航线，对目标河湖区域进行自主飞行巡查
将拍摄成果推送到大疆司空 2，叠加到电子地图上，进行数据标识、存档

大疆机场无人值守水政执法方案

大疆机场（含经纬 M30 系列机场版）配合大疆司空 2，在重点河湖实现无人值守自动巡查，及时发现“四乱”问题。取证素材统一存档，精准定位问题点，提高执法效率。

按计划时间和航线自动作业，保证巡检结果，提质增效

无人值守作业，降低对飞手的需求，缓解一线人员作业压力

风雨无阻，日夜兼程，适应多种作业场景

无人值守作业平台

经纬 M30 系列机场版

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重量：3770 ± 10 ‍g
最长飞行时间：41 分‍钟
环境感知：前后左右上下，视觉+红外传感器，六向感知避‍障
环境适应性：IP55 防护等级，最高 7000 米起飞海拔
变焦可见光相机：4800 万像素，16 倍混合光学变‍焦
广角可见光相机：1200 万像‍素
红外相机：640×512@30Hz
激光测距仪：最远 1200 米量‍程
其他：微光夜视 FPV 相‍机

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