抽油机精细化巡检
在抽油机日常巡检中,有诸多点位需要密切关注,部分死角点位不能被有效观测。现可采用无人机搭配可见光相机有效解决,典型的井口漏油、皮带松动、螺栓松动,均可通过无人机多角度拍摄视频和照片进行观‍测。
业务痛点
无人机优势
抽油机结构复杂,种类多,地面视角存在遮挡,无法看到所有巡检点位细节状‍态;
近距离多角度巡检,有效解决盲区死角无法观测问‍题;
油田环境复杂,巡检频次高,地面人员经常需要长途跋涉,人力和专业性需求‍高。
无人机全自动飞行,无需过多人员学习成本,快速掌‍握。
解决方案
便携式无人机自主巡检
旗舰级无人值守方案
便携式无人机自主巡检
通过使用便携式无人机搭配高性能可见光及热成像相机,对抽油机进行精细化巡检。
无人机具备高机动性和全自动飞行功能,能够通过可见光画面记录设备信息,为后续排查消缺提供数据基础。
无人机便携性好,能够快速部署飞行,高效执行巡检作业任务
支持全自动精细化巡检航线,无需人为过多操作,无人机即可按照指定路径执行拍摄任务
红外及可见光联动使用,红外相机快速发现问题,可见光相机快速定位位置
飞行平台
经纬 M30T
重量:3770±10‍g
最大飞行时间:41 分‍钟
环境感知:前后左右上下,视觉+红外传感器,六向感知避‍障
环境适应性:最高 7000 米起飞海拔
可见光相机:4800 万像‍素
红外相机:640×512@30Hz
激光测距仪:最远 1200 米量‍程
负载及软件
一体化负载
DJI Pilot 2 (地面控制)
飞行任务和操控软件,让作业效率和飞行安全大幅提升
工作流程
  1. 在 DJI Pilot 2 中,通过手动录制精准复拍航线,生成抽油机巡检航线
  2. 使用经纬 M30T 进行航线飞行,执行精准复拍航线
  3. 飞行器自动降落后,将拍摄照片成果导出进行分析识别
旗舰级无人值守方案
经纬 M30 系列无人机,搭配大疆机场,可实现无人值守化的自主巡检作业,按计划定时完成巡检任务,并将成果上传至司空 2 平台供进一步分析处理。
风雨无阻,轻巧便携,满足恶劣环境下的巡检需求
整机 IP55 防护等级,满足 6 个月免维护要求
搭配经纬 M30 系列无人机机场版,有效覆盖最大半作业径达 7 公里
任务远程下发,无需人员前往现场,实现无人值守
无人值守作业平台
大疆机场
重量:105 kg
占地面积:不足 1 平方‍米
环境适应性:-35~50℃ 工作温度,IP55 防护等级,最高 4000 米运行海拔高‍度
作业半径:最远 7 公‍里
负载及软件
一体化负载
集成广角相机、光学变焦相机、热红外相机、激光测距仪
大疆司空 2
一站式的无人机任务管理 Web 云平台,可实现全面、实时的态势感知
作为一个信息聚合、处理与同步的云平台,助力团队高效指挥、精准调度、安全作业
工作流程
  1. 在大疆司空 2 云平台下发航线飞行命令
  2. 无人机按照指定时间和设备进行航线飞行作业
  3. 支持手动接管控制多角度观察,人员在线上观看实时直播,实时发现问题
  4. 将照片从大疆司空 2 云平台进行调取,查看巡检结‍果
备注:可通过航点飞行功能,导入或生成航线,实现无人机红外巡检自主飞‍行

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