常见问题

飞行器: DJI Matrice 400 防护等级是多少？能否雨天飞行？
具备 IP55 防护等级。支持100 毫米/24 小时的雨量下飞行。

^{防护等级并非永久有效，可能会因长期使用导致磨损而下降。}; DJI Matrice 400 感知系统由哪些组成？
环视全彩双目视觉系统
下视双目视觉系统
激光雷达（包括水平环扫激光雷达和上激光雷达）
下三维红外测距传感器
六向毫米波雷达; DJI Matrice 400 避障能力如何？
电线避障能力：
主网（21.6 毫米钢芯铝绞线）正对电线，支持 25 米/秒速度避绕障
主网（21.6 毫米钢芯铝绞线）、配网（12 毫米钢芯铝绞线）电线，支持17 米/秒速度避绕障

^{避障、绕障能力会因环境（云、雾、雨、雪），目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。

由于安全系统的性能限制，针对快速移动中的物体飞行器无法主动避让，在此类环境中请谨慎飞行。
在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能使用部分功能，详情请参考当地法律法规。}; DJI Matrice 400 的载重能力如何？
第三云台支架支持 6 公斤负重。
同时使用单/双云台支架及第三云台支架时，非 DJI 官方负载的总重量不能超过 6 公斤。请联系负载厂商提供测试报告，以确保低电量时的飞行安全。; DJI Matrice 400 支持双电池还是单电池？
单电池。; DJI Matrice 400 在欧洲的认证等级是什么？
欧盟航空安全局（EASA）C3 认证。; 如何激活 DJI Matrice 400 飞行器？
首次使用 DJI RC Plus 2 行业增强版时，需要通过接入公网 Wi-Fi 或手机热点等方式联网，并按照遥控器界面提示激活设备。激活 DJI RC Plus 2 行业增强版后，使用 DJI Pilot 2 app 连接遥控器与 DJI Matrice 400 飞行器，并按照 DJI Pilot 2 app 界面的提示激活飞行器。; 购买 DJI Matrice 400 后，是否能获赠网络 RTK 服务？
在中国大陆地区购买 DJI Matrice 400 后，可获赠两年免费网络 RTK 服务。; 在没有 4G 网卡（含 SIM 卡）的情况下，DJI Matrice 400 如何使用网络 RTK 服务？
可以通过遥控器 Wi-Fi 连接网络 RTK。; DJI Matrice 400 的网络 RTK 服务，是与遥控器还是飞行器绑定？
与遥控器进行绑定。; DJI Matrice 400 是否支持快速启动？
DJI Matrice 400 内置核心器件续电电容，若能在 45 秒内完成电池更换，飞行器可快速启动。; DJI Matrice 400 支持哪些负载和配件？
云台相机：L3、H30、H30T、L2、P1
功能配件：S1 探照灯、V1 喊话器、妙算 3、DJI RC Plus 2 sub2G 图传模块*、DJI 增强图传模块
RTK 基站：D-RTK 3、D-RTK 2
生态开发配件：DJI X-Port
DJI E-Port V2 开发套件
DJI E-Port V2 同轴线套装
DJI SKYPORT V3 转接环套装
DJI SKYPORT V3 同轴线套装

^{* 各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。}; DJI Matrice 400 是否支持安装上置云台支架？
不支持。; DJI Matrice 400 支持哪些挂载安装方式？
支持下置单云台、下置双云台、第三云台支架和禅思 L3 单云台组件。; DJI Matrice 400 飞行器一共有多少个负载接口？
4 个对外 E-Port V2 接口，其中 E-Port V2 E4 接口可外接 E-Port Hub 拓展板拓展出四个负载接口，从而支持多达 7 个负载。; DJI Matrice 400 是否有高原桨叶？
没有高原桨叶，但标配桨叶支持在海拔 7000 米高度飞行。; DJI Matrice 400 支持哪些类型桨叶？
标配 2510F 桨叶。; DJI Matrice 400 前后桨叶不在同一平面会带来什么性能提升？
提升飞机动力效率和控制稳定性。; DJI Matrice 400 是否允许用户自行更换桨叶？
仅支持临时急用用户自行更换桨叶，当日作业完成后，建议到代理商处确认桨叶安装是否到位安全。; DJI Matrice 400 飞行器顶部环扫激光雷达使用时有什么注意事项？
1. 不使用时，请务必安装环扫激光雷达保护罩。
2. 球罩如有脏污，请及时使用标配清洁布擦拭干净，以免影响避障性能。; DJI Matrice 400 是否支持中继？可同时中继几台飞机？
支持机载中继，可为另外一台 Matrice 400 提供中继功能。

^{该功能在不支持 5GHz 频段的国家或地区无法使用，详情请参考当地法律法规。}; DJI Matrice 400 是否支持 D-RTK 3？
支持。; DJI Matrice 400 飞行器是否支持 4G 增强图传？
支持，且机身支持安装 2 个 4G 增强图传模块。; DJI Matrice 400 配件是否能和 DJI Matrice 350 通用？
DJI Matrice 400 配件与 DJI Matrice 350 配件均不通用。
船上起降: 无人机放置在船上，未开启船上起降功能时，显示传感器异常、船速过快等告警，如何处理？
开启船上起降功能后，异常提示会消失。; 开启动态刷新返航点时，提示“开启失败”，如何处理？
请关闭再重新开启。若持续失败，则请关闭 app 进程，再重新开启 app。; 开启船上起降后，避障会关闭吗？
是的，开启船上起降功能后，下避障默认关闭，以便自动起飞、降落。
请注意，如在陆地或其他环境继续使用无人机，务必检查下避障状态，确保飞行安全。; 使用船上起降功能时，有哪些建议及注意事项？
1. 建议选择船尾作为起飞、降落的场地。目前支持静态船舶起飞，及 10 节以下船速的动态船舶降落。
2. 甲板上预留 3 米 × 3 米的平整空地作为起降空间，上方净空，中央放置降落点图案，大小、颜色、形状需与官方提供的一致；机腹不能挂任何负载。
3. 起飞、降落时，应结合遥控画面与目视观测，及时注意周围环境变化。
4. 无人机检测到降落点图案后，遥控会有声音和振动提示，可直接按 C1 键触发自动降落。
5. 进入自动降落阶段后，当无人机位于降落点图案上方时，可持续下拉油门杆量，以保证快速降落，降低环境突变带来的降落失败风险。
6. 自动降落过程中，飞行器可能由于降落点图案识别失败而自动上升，上升到 20 米以上退出降落模式。如在上升过程中成功识别降落点图案，会自动重新进入降落模式。; 开启船上起降功能后，若健康管理系统（HMS）在飞行前提示机载搜星不足，建议挪至空旷地带，如何处理？
此时请原地等待收敛，这是正常现象。预计需要 20 至 30 秒收敛定位，若信号较弱，则需等待更长时间。; 若开机后提示 IMU 异常或 IMU 偏差过大，且报错持续存在，如何处理？
请在重新开机时手提无人机启动，启动完成后将无人机放置在船上，该报错会消失。
导线巡视: 导线巡视功能适用于哪些类型的目标？
适用于坡度小于 60° 的单分裂、双分裂、四分裂导线及地线。更多分裂类型导线计划后续支持。; 导线巡视功能是否需要开启 RTK？
不强制要求开启 RTK，无人机可自动跟随线路的起伏进行侧向飞行，不依赖预先建模或高精度航线。但在后续数据处理环节，如需通过照片的 POS 信息定位缺陷，则建议开启 RTK。; 导线巡视过程中若遇到障碍物，无人机会绕行吗？
不会。无人机在巡视过程中如果遇到靠近线路的树木或者建筑等，会自动刹停。此时需手动飞行越过障碍物并手动补拍相应区段导线，之后可再次启动任务。; 能否巡视通道内侧（中相）的导线？
DJI Matrice 400 需贴近导线飞行并拍摄，出于飞行安全考虑，不建议进入相间巡视。; 导线巡视功能支持调整云台角度吗？
暂不支持。; 导线巡视功能支持哪些机型和负载组合？
导线巡视功能目前仅支持 DJI Matrice 400 搭载禅思 H30 系列使用。; 如何拍摄到合格的导线巡视照片？
推荐在晴天光照充足时作业。若观察到照片模糊或噪点多，可尝试缩短拍摄距离、增大变焦倍率，或降低飞行速度。; 导线巡视能在哪些地区使用？
当前仅支持在中国大陆地区使用。; 将禅思 H30T 调整为 8K 模式，可以获得更好的巡视成果吗？
不可以，导线巡视功能不支持使用 8K 模式，因为 8K 模式对于画质的收益并不明显，反而会占用额外硬件资源，影响拍摄间隔。; 导线巡视可以同时保存广角和红外照片吗？
当前导线巡视功能仅支持保存变焦相机（可见光）照片。
遥控器: DJI RC Plus 2 行业版和 DJI RC Plus 2 行业增强版有什么区别？
DJI RC Plus 2 行业增强版可以加装 DJI RC Plus 2 sub2G 图传模块，支持 sub2G 通信频段。

^{各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。}; DJI RC Plus 2 sub2G 图传模块的作用是什么？
可启用其所支持的低于 2 GHz 的无线电频段，从而提升飞行器与遥控器之间的传输距离和抗干扰能力。

^{各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。}; DJI RC Plus 2 行业增强版遥控器是否支持 Matrice 4 系列、Matrice 4D 系列、Mavic 3 行业系列、Matrice 3D 行业系列及 Matrice 350 RTK？
1. 不支持 Matrice 350 RTK、Mavic 3 行业系列、Matrice 3D 行业系列。
2. 支持 Matrice 4 系列、Matrice 4D 系列，但它们须升级至 14.1 版本，才支持机型对频。
3. 以上机型均不支持 sub2G 通信频段。; DJI RC Plus 2 行业版和 DJI RC Plus 2 行业增强版是否支持使用其他 USB-C 接口的充电器为电池充电？
支持。为了确保充电速度，建议优先使用 BS100 电池箱的 USB-C 口充电，以及功率在65瓦以上且支持 PD 协议的其他充电器。; DJI RC Plus 2 行业版和 DJI RC Plus 2 行业增强版是否支持 MSDK？
支持。
电池及充电箱: 如何为 TB100 电池充电？
可使用 BS100 电池箱充电。; 充满一块 TB100 智能飞行电池需要多长时间？
使用 220 伏电压：在极速模式下，将 1 块 DJI Matrice 400 电池完全充满约需 45 分钟。在静音模式下，将 1 块 DJI Matrice 400 电池完全充满约需 110 分钟。
使用 110 伏电压：在极速模式下，将 1 块 DJI Matrice 400 电池完全充满约需 70 分钟。在静音模式下，将 1 块 DJI Matrice 400 电池完全充满约需 110 分钟。

^{充电时间基于气温为 25℃ 的实验环境测得。}; DJI Matrice 400 电池是否支持自加热功能？
支持。
1. 电池配合充电箱使用时，当 TB100/TB100C 电池温度低于 5℃ 时，插入电池箱并开启电源后，将先自动加热电池，当电池温度大于 20℃ 后，退出自加热，进行充电。
2. 电池配合飞机使用时，当电池温度低于 20℃ 时，此时插入飞行器，电池将自动开始加热到 20℃，然后停止加热，进入保温模式。; TB100C 系留电池有什么使用注意事项？
系留电池需要配合 DJI 生态厂商系留供电系统（系留模式）或 DJI 生态厂商机场（机场模式）使用，具体请咨询相关生态厂商。; 系留电池系留连接线能否用来提拉电池？
系留电池延展出来的连接线是通流线，请勿直接用来提拉电池。; 断电续航功能是如何实现的？
1. 需要实现断电续航，不需要通过短按一次后再长按按钮关机，直接热插拔电池即可。
2. 如果不想使用断电续航功能，则需要通过短按一次后再长按按钮关机。; 插拔电池时有什么注意事项？
1. 电池需要在飞行器的电池插到位后，再往下按提手，以免提手和转轴相互干涉，被强行按断。
2. WB37 电池充完电，需要按压解锁键后才能从充电箱上面取出小电池。; 怎么确认电池已安装到位？
电池安装到整机上面时，往下按提手，听到“咔嚓”声表示提手按到位。; USB-C 口的功能？
USB-C 口既可以用来充电，也可以用来数据传输。; 使用小电池时有什么注意事项？
WB37 电池充完电，需要按压解锁键后才能从充电箱上面取出小电池。; BS100 电池箱最大充电功率是多少？
TB100 电池接口：
100 伏至 110 伏交流电：54.6 伏直流电，最大电流 21.7 安
110 伏至 180 伏交流电：54.6 伏直流电，最大电流 27 安
180 伏至 240 伏交流电：54.6 伏直流电，最大电流 40 安
软件: DJI Matrice 400 如何升级固件？
有以下方式升级相应固件：
1. 将飞行器与电脑连接，可通过 DJI Assistant 2（行业系列）调参软件升级飞行器和遥控器的固件。
2. 可使用 DJI Pilot 2 app 升级飞行器和遥控器的固件。
3. 前往 DJI 官网下载飞行器和遥控器的离线固件升级包，再将存有固件包文档的 SD 卡插入遥控器中，即可进行离线升级。; DJI Matrice 400 支持使用哪些 app？
DJI Pilot 2 app 及通过 MSDK 开发的其他软件。; DJI Matrice 400 是否支持双控功能？
支持。; DJI Matrice 400 是否支持接入大疆司空 2，支持远程操控飞机和 DJI 负载？
支持。DJI Matrice 400 支持通过大疆司空 2 远程控制进行无人机指令飞行、云台相机、PSDK 配件及航线相关功能。
生态开放: DJI Matrice 400 支持哪些 SDK 开发？
支持妙算 3 平台、Payload SDK、Mobile SDK、上云 API。
如需技术支持，请联系 dev@dji.com 获取技术帮助。; DJI Matrice 400 如何获取“智能算法开发者计划”信息及技术支持？
可访问 DJI 开发者平台获取相关信息，或联系 dev@dji.com 获取技术帮助。
其他: DJI Matrice 400 是否支持跨国家/区域使用？
不支持，建议购买前与经销商确认无人机可使用的国家/区域。; DJI Matrice 400 是否标配 DJI 增强图传模块?
中国大陆地区标配 2 个 DJI 增强图传模块。